|
Алгоритм – точная пошаговая инструкция компьютеру по преобразованию набора входных данных в набор выходных, обладающая определенными свойствами. Атрибут – название параметра команды. Помогает определить особенности ее работы в данной конкретной ситуации. Андроид (от греч. корня ἀνδρ- слова ἀνήρ — «человек, мужчина» и суффикса - oid — от греч. слова εἶδος — «подобие») — человекоподобный. Базовая модель – модель, на основе которой может быть построен отдельный класс моделей, обладающих одинаковым набором наиболее важных параметров. Всенаправленное колесо – колесо с расположенными в два ряда роликами. Ведущий мост — агрегат колёсной или гусеничной машины, соединяющий между собой ведущие колёса одной оси. Втулки – это небольшие элементы используются в сочетании с осями, для поддерживания расстояния между двумя или более деталями Входные параметры – параметры команды перед началом ее обработки программой. Выходные параметры – параметры команды после ее обработки программой. Генерация – создание. Гусеничная лента (гусеница) — замкнутая сплошная лента, применяемая в гусеничном движителе. Данные – информация, представленная в структурированном виде в памяти компьютера. (Структурированный вид – это организация информации в виде таблицы, списка и т.д.). Датчик — понятие в системах управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал. Дифференциал — это механическое устройство, используется для передачи крутящего момента с двигателя на ведущие колёса в качестве дополнительной понижающей передачи, а также он позволяет ведущим колёсам вращаться с разными угловыми скоростями. Диаметр — отрезок, соединяющий две точки на окружности, и проходящий через центр этой окружности. Динамик – устройство для воспроизведения звука. Дисплей - устройство для воспроизведения изображений. Задача – это часть общей большой программы. Задача может быть решена отдельно, а результат решения используется в программе или другой задаче. Значение атрибута – числовое, текстовое или логическое значение, которому равен параметр команды в данный момент. Зубчатое колесо — основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. Кирпичик LEGO — деталь, представляющая собой полый пластмассовый блок, соединяющийся с другими такими же кирпичиками на шипах. Кузов — несущая часть легкового автомобиля, на которой закреплены двигатель и агрегаты трансмиссии, ходовой части и системы управления. В кузове размещаются пассажиры и багаж. Колесо — движитель, круглый (как правило), свободно вращающийся или закреплённый на оси диск, позволяющий поставленному на него телу катиться, а не скользить. Команда – простое и точное указание компьютеру на выполнение одного действия. Концентратор данных – панель, на которой расположен список параметров команды с возможностью их изменения либо чтения. Конструировать – это означает строить, создавать новые механизмы, машины, сооружения. Конструктивный - 1) относящийся к конструкции; 2) такой, который можно положить в основу чего либо., плодотворный. Конструктор - 1) лицо, занимающееся созданием конструкций различных устройств (машин, механизмов, сооружений и т.п.) или их отдельных частей; 2) игра, представляющая собой набор деталей, из которых можно собирать разные предметы, машины, сооружения. Конструкция - 1) строение, устройство, взаимное расположение частей какого либо предмета, машины, прибора, сооружения и т.п., определяющееся его назначением; 2) сооружение или его часть, характеризующиеся каким либо признаком, например, железобетонные, деревянные, монолитные, сборные конструкции; 3) грам. сочетание слов, выступающее в качестве одной синтаксической единицы. Коэффициент полезного действия (КПД) — характеристика эффективности системы (устройства, машины) в отношении преобразования или передачи энергии. Определяется отношением полезно использованной энергии к суммарному количествуэнергии, полученному системой Крутящий момент – это сила, с которой приводной вал вращается. Приводной ремень— элементременной передачи, рабочая деталь машин и механизмов, которая служит для передачи крутящего момента. Проект - 1) технические документы - чертежи, расчеты, макеты вновь создаваемых зданий, сооружений, машин, приборов и т. д.; 2) предварительный текст какого-л. документа и т. п.; 3) план, замысел. Проектировать - 1) составлять проект; 2) предполагать сделать что либо, намечать план; 3) геометрически отображать какую либо фигуру или предмет на плоскость, чертить проекцию. Периметр - это расстояние, которое проходит колесо по плоскости за один оборот. Люфт – это свободное пространство между отверстиями зубьев двух соседних передач. Коронная шестерня - это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Машина – механическое устройство, выполняющее определенную полезную работу, связанную с процессом производства или преобразованием энергии. Механизм называют определенную совокупность подвижных и неподвижных частей, которые обеспечивают передачу и преобразование движений и сил для выполнения машиной полезной работы. Механические передачи – устройства, предназначенные для передачи мощности двигателя исполнительными органами машин. Механическая работа – величина, равная произведению силы на путь, пройденный телом вдоль направления действия этой силы. Механической энергией тела в физике называют сумму кинетической и потенциальной энергий этого тела. Микроконтроллер – компьютер малого размера, предназначенный для управления какими-либо процессами (например, движениями робота). Модель - это материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе изучения замещает объект-оригинал, сохраняя некоторые важные для данного исследования типичные черты оригинала. Манипулятор —механизмдля управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Модулированный/немодулированный режим – режим работы устройства импульсами (т.е. с перерывами)/с равномерной подачей энергии (постоянно). Мультипликатор - механизм, предназначенный для увеличения скорости, а, следовательно, и для уменьшения крутящего момента на валу. Начальное значение – значение параметра перед началом тестирования программы. Отладка – процесс тестирования и исправления программного кода. Параллельная задача - параллельные задачи выполняются в программе одновременно. Передаточное отношение — одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения. Планетарная передача (дифференциальная передача) — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Показание – набор данных, полученных экспериментальным путем при помощи какого-либо оборудования. Помехи – информация или физический объект, затрудняющий работу программы. Порт – точка подключения кабеля, предназначенная для соединения устройств при помощи проводной связи. Принцип Drag-And-Drop – способ работы в графической среде. Заключается в перетаскивании объектов (пиктограмм команд) по рабочему полю при помощи мыши. При отпускании кнопки мыши объект автоматически пристыковывается в нужное место. Проводное/беспроводное соединение – связь устройств между собой при помощи проводов либо по каналам беспроводной связи. Программа (программный код) – упорядоченный набор команд, предназначенный для решения конкретной задачи. Цикл ходьбы – последовательность чередований ног за один период Программное обеспечение – программа или набор программ, которые обеспечивают возможность работы с каким-либо оборудованием. Прошивка – версия операционной системы. Педипуляторы - механические ноги. Процесс ходьбы – работа ног при движении шагающего аппарата. Подвеска — совокупность деталей, узлов и механизмов, играющих роль соединительного звена между кузовом и дорогой. Протектор — элемент шины, предназначенный для защиты внутренней части шины от повреждений, а также для оптимального контакта шины с поверхностью. Проприетарное программное обеспечение — программное обеспечение являющееся частной собственностью авторов или правообладателей и не удовлетворяющее критериям свободного ПО (наличия открытого программного кода недостаточно). Правообладатель проприетарного ПО сохраняет за собой монополию на его использование, копирование и модификацию, полностью или в существенных моментах. Обычно проприетарным называют любое несвободное ПО, включая полусвободное. Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию; а также задать другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и оснастки), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Редуктор – механизм, предназначенный для понижения скорости вращения вала двигателя и увеличения крутящего момента. Реечная передача – механическая передача, преобразующая вращательное движение зубчатого колеса в поступательное движение рейки и наоборот. Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем различного назначения. Робот — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком (иногда животным). Рычаг – твёрдое тело, которое может вращаться вокруг некоторой оси. Рычаг – это не обязательно длинный и тонкий предмет. Например, рычагом является любое колесо, так как оно может вращаться вокруг оси. Степень подвижности – количество действий, которые может совершать объект. Тестирование – процесс многократного запуска программы с различными начальными значениями исходных данных. Результат работы программы сверяется с предполагаемым верным решением задания или моделью поведения. Траектория – линия передвижения объекта. Транспортный робот— автоматическая машина, представляющая собой совокупностьманипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства. Узел (в технике) — часть машины, механизма, установки и т. п.; состоящая из нескольких более простых элементов (деталей). Угловая скорость – это число оборотов вала двигателя, производимое в течение заданного интервала времени. Управляющие конструкции – команды, управляющие ходом работы программы (переключатель, цикл). Условие – выражение, в котором сравнивается одно или несколько значений одного типа данных. Червячная передача (зубчато-винтовая передача) - механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним червячного колеса. Шина данных – канал передачи данных от одной команды к другой. Шина— один из наиболее важных элементов колеса, представляющая собой упругую резиновую оболочку, установленную на обод гусеницы. Шаг - расстояние, которое проходит аппарат за один цикл. Шасси — совокупность агрегатов, предназначенных для передачи механической энергии от двигателя к ведущим колесам, передвижения автомобиля и управления им. Экран – часть дисплея, которая непосредственно участвует в демонстрации изображения. Язык программирования – искусственный язык записи алгоритмов для их исполнения компьютером. |
Поделиться с друзьями: