Задача 1. Движение по линии (NXT-G)
  • БЛОГ
  • УЧЕБНИКИ
    • Электронные версии УМК по робототехнике
    • ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ 5-6 КЛАСС
  • КВЕСТЫ
  • ПРОЕКТЫ
    • Подпроект 1
    • Подпроект 2
    • Подпроект 3
  • ЗАНЯТИЯ
  • НАПИСАТЬ АДМИНУ
  • ТУРНИРЫ
    • Junior Skills
    • Шагающие роботы
    • WRO-2016
    • Танковый биатлон
    • Кубок Губернатора
  • РАСПИСАНИЕ
  • Главная
    /
  • Решаем задачи
    /
  • /

Задача 1. Движение по линии (NXT-G)

 

Программа движения по линии с одним датчиком освещенности на языке NXT-G

В бесконечном цикле проверяется значение на датчике освещенности. Если оно превышает 40 (датчик на белом), выполняется верхняя ветка (поворот в одну сторону в поиске черной линии), иначе (датчик на черном) – нижняя (поворот в другую сторону в попытке удержать границу линии).

При использовании двух датчиков освещенности робот может находиться в четырех состояниях:
- оба датчика на светлом – ехать вперед;
- оба датчика на темном – ехать вперед (проезд перекрестка);
- правый на темном, левый на светлом – поворот направо;
- левый на темном, правый на светлом – поворот налево.

В бесконечный цикл поместите переключатель с условием превышения значения 40 на датчике освещенности. На каждую из веток переключателя установите следующие блоки команд:

 

 

Два датчика освещенности позволяют роботу увереннее держаться линии.

 

Дополнение. Движение по линии на языке EV3 с объездом препятствий.

    Отзывы
    06.02.2016
    nomoskitpl
         
    Тема интересна, приму участие в обсуждении. Вместе мы сможем прийти к правильному ответу.


    ------
    <a href=http://nomoskit.ru/products/10490754>;Magic Mesh</a>
    23.12.2015
    Аноним
         
    класс спасибо помогли
    08.01.2015
    Lola
         
    That's the thnniikg of a creative mind
    Добавить отзыв/Оставить заявку
         
    Заполните обязательное поле
    Введите код с картинки
    Необходимо согласие на обработку персональных данных
    Повторная отправка формы через:
    • БЛОГ
    • УЧЕБНИКИ
    • КВЕСТЫ
    • ПРОЕКТЫ
    • ЗАНЯТИЯ
    • НАПИСАТЬ АДМИНУ
    • ТУРНИРЫ
    • РАСПИСАНИЕ
    ×Убрать копирайт

    Сайт создан на 1C-UMI

    Работает на UMI.CMS

    Поделиться с друзьями: