РЕГИСТРАЦИЯ ДАННЫХ
  • БЛОГ
  • УЧЕБНИКИ
    • Электронные версии УМК по робототехнике
    • ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ 5-6 КЛАСС
  • КВЕСТЫ
  • ПРОЕКТЫ
    • Подпроект 1
    • Подпроект 2
    • Подпроект 3
  • ЗАНЯТИЯ
  • НАПИСАТЬ АДМИНУ
  • ТУРНИРЫ
    • Junior Skills
    • Шагающие роботы
    • WRO-2016
    • Танковый биатлон
    • Кубок Губернатора
  • РАСПИСАНИЕ
  • Главная
    /
  • УЧЕБНИКИ
    /
  • ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ 5-6 КЛАСС
    /
  • РЕГИСТРАЦИЯ ДАННЫХ
    /
  • Электронные версии УМК по робототехнике
  • ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ 5-6 КЛАСС
    • ВВЕДЕНИЕ
    • ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
    • ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ И ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ РОБОТОВ
    • КОНСТРУКТОР LEGO MINDSTORMS NXT
    • ГЛАВА 1.ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ NXT-G
    • ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯЗЫКЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ NXT-G. ИНТЕРФЕЙС ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
    • ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ
    • ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ ПРОГРАММ НА ГРАФИЧЕСКОМ ЯЗЫКЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
    • ОСНОВНЫЕ ГРУППЫ КОМАНД И ИХ НАЗНАЧЕНИЕ. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРВОЙ ПРОГРАММЫ НА ЯЗЫКЕ NXT-G
    • УСКОРЕНИЕ И ОСТАНОВКА. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВОРОТОВ
    • БЛОКИ ОЖИДАНИЯ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА РАБОТУ МОТОРОВ
    • ГЛАВА 2. КОНТРОЛЛЕР.СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ
    • ПАМЯТЬ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
    • ГРАФИКА НА ДИСПЛЕЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
    • ЗВУК. РАБОТА С ДИНАМИКОМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
    • НАСТРОЙКА BLUETOOTH СОЕДИНЕНИЯ
    • СЕНСОРЫ, ИХ НАЗНАЧЕНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В ПРОГРАММИРОВАНИИ РОБОТА
    • ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДАТЧИКОВ И ПЕРЕХОДНИКОВ СОВМЕСТИМЫХ С LEGO MINDSTORMS NXT
    • ГЛАВА 3. РАБОТА С ДАННЫМИ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ В NXT-G
    • КОМАНДЫ ВКЛАДКИ Data (Данные)
    • КОМАНДЫ ВКЛАДКИ Advanced (Дополнения)
    • КОМАНДЫ Record/Play и Stop. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ
    • РЕГИСТРАЦИЯ ДАННЫХ
    • СОЗДАНИЕ ПОДПРОГРАММ
    • ГЛАВА 4.ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ LEGO TECHNIC
    • КОНСТРУИРОВАНИЕ
    • ХУДОЖЕСТВЕННОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ
    • МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
    • ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ
    • ЭФФЕКТИВНОСТЬ. ЛЮФТ
    • МОТОРЫ LEGO TECHNIC
    • МЕХАНИЗМЫ ПРЕОБРАЗУЮЩИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
    • ГЛАВА 5. КОЛЕСНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ
    • ГЛАВА 6. ШАГАЮЩИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ
    • ГЛАВА 7. МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
    • СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

РЕГИСТРАЦИЯ ДАННЫХ

 

      

Английская версия программного обеспечения является бесплатной, поэтому часть функций в ней отсутствует. Отсутствует и режим регистрации данных, который, однако, есть в русской версии. Этот режим позволяет наблюдать за работой различных датчиков и снимать с них показания за определенный период времени. Для регистрации данных в NXT-G предусмотрено два командных блока – Начать регистрацию данных и Остановить регистрацию данных (рис. 198).

Рис. 198 Командные блоки Начать регистрацию данных и Остановить регистрацию данных

Блок Начать регистрацию данных используется, чтобы перевести систему в режим сбора показаний датчиков и сохранения их в файл. В одной и той же программе можно использовать несколько блоков для регистрации данных. Если в настройках блоков будет указано одно и то же имя файла для сохранения эксперимента, данные будут занесены в один файл на контроллере NXT. Если для каждого блока будет указано свое имя файла, то на устройстве NXT будет создано несколько файлов.

В параметрах этой команды указывается имя файла, время проведения эксперимента (длительность), частота, с которой снимаются показания, а также название датчика и порт его подключения. Частота снятия показаний определяет, раз во сколько секунд производить считывание данных с датчика.

Команда «Остановить регистрацию данных» используется только тогда, когда в блоке начала регистрации установлен флажок «До завершения», который означает бесконечное повторение считывания показаний до завершения работы программы. Если необходимо остановить работу такого блока без прерывания работы программы, используется блок «Остановить регистрацию данных». Во всех остальных случаях команда начала регистрации сама останавливается в указанный момент времени.

Приведем пример программы регистрации показаний датчика освещенности. Поместите в рабочую область команду «Начать регистрацию данных» и установите параметры, как на рисунке 199.

Рис. 199 Окно настройки параметров команды Начать регистрацию данных

Загрузите программу на NXT и запустите на выполнение. После выполнения программы на микроконтроллере останется файл с именем MyData. Просмотрите его содержимое. Эти данные Вы можете использовать в любой программе, считывая их из файла при помощи команды File. Точно так же можно произвести измерение показаний и других датчиков.

Для построения графика по данным эксперимента и для применения расширенных возможностей наблюдения за измерениями Вы можете перейти в режим регистрации данных (рис. 200). Нажмите на кнопку в левом верхнем углу экрана. Перед Вами откроется окно с настройками команды Начать регистрацию данных. Для перехода в обычный режим достаточно закрыть окно эксперимента.

Рис. 200 Режим регистрации данных NXT

 

Практическая работа №44 – «Эксперимент 1»:

Проведите эксперимент по измерению показаний датчика звука. Эксперимент проводите в двух вариантах:

- при помощи команд «Начать регистрацию данных» и «Остановить регистрацию данных» в обычном режиме работы NXT-G;

- в режиме регистрации данных программного обеспечения NXT-G.

Составьте две таблицы с результатами измерений. Сравните их содержание, сделайте вывод.

 

 Практическая работа №45 – «Эксперимент 2»:

Проведите эксперимент по измерению показаний датчика цвета. Эксперимент проводите в двух вариантах:

- при помощи команд «Начать регистрацию данных» и «Остановить регистрацию данных» в обычном режиме работы NXT-G;

- в режиме регистрации данных программного обеспечения NXT-G.

Составьте две таблицы с результатами измерений. Сравните их содержание, сделайте вывод.

 

 Практическая работа №46 – «Эксперимент 3»:

Проведите эксперимент по измерению показаний датчика освещенности. Эксперимент проводите в двух вариантах:

- при помощи команд «Начать регистрацию данных» и «Остановить регистрацию данных» в обычном режиме работы NXT-G;

- в режиме регистрации данных программного обеспечения NXT-G.

Составьте две таблицы с результатами измерений. Сравните их содержание с содержанием таблиц ТЗ «Эксперимент 2», сделайте вывод.

    • БЛОГ
    • УЧЕБНИКИ
    • КВЕСТЫ
    • ПРОЕКТЫ
    • ЗАНЯТИЯ
    • НАПИСАТЬ АДМИНУ
    • ТУРНИРЫ
    • РАСПИСАНИЕ
    ×Убрать копирайт

    Сайт создан на 1C-UMI

    Работает на UMI.CMS

    Поделиться с друзьями: